1899年、吉田三郎は石川県金沢市に生まれました。
石川県で高校を卒業したあと、上京。東京美術学校(現在の東京藝術大学)で彫刻を学びます。 1912年に卒業したあとは、主に官展で活躍。1918年の文展で特選に選ばれたことを皮切りに、1919年の帝展(文展から改称)で特選に選ばれるなど、発表する作品の多くが高い評価を得ました。1912年には、帝展の審査員も務めています。 さらに、その才能が認められ、吉田三郎は1931年に文部省に命じられて海外に留学。古代彫刻の研究をフランス、イタリア、さらにアメリカで行いました。 帰国後は多摩美術短期大学の教授に就任。さらに1943年には日本美術及工芸会の理事を務め、彫刻の発展に力を尽くします。

戦後も、主に日展で活躍を続け、1950年には日本芸術院賞を受賞。さらに同年、日展運営会参事となり、さらに1955年には日本芸術院の会員、1958年には日展常務理事となります。 また日展常務理事となった1958年には、文化勲章・文化功労者の選考委員となっています。 こうして、日本の彫刻界における重鎮となった吉田三郎は、晩年まで存在感を発揮し続けました。