宮永岳彦は1919年、静岡県磐田郡(現・磐田市)に生まれました。
若くから画家を志しており、名古屋市立工芸学校卒業後は松坂屋名古屋本店に勤めつつ、空き時間を創作活動に充てる生活を始めます。 そして1942年、「いもん」で念願の二科展に初入選。さらに翌年、新文展においても同作品で初入選を果たしました。 第二次世界大戦中は一時的に創作活動から離れるものの、国内が落ち着きを取り戻しつつあった1947年からは活動を再開。二紀会に「鏡」を出品し、褒章を受賞しました。こうして勢いづいた宮永は、その後も次々に名作を発表し、確かな地位を築き上げていきます。 やがて、二紀会理事および理事長を歴任。また、1974年には日伯文化協会からの依頼により、「皇太子殿下、同妃殿下御肖像」の制作という大役を任されます。 これらの功績が讃えられ、ブラジル国公認サンフランシスコ最高勲章であるグラン・クルース章が授与されました。

その一方で、雑誌の挿絵やポスターのデザインなども担当。 また、「ぺんてる」のマスコットキャラクター、小田急電鉄ロマンスカー3000形SEのカラーリングなどを手がけたことでも知られており、日本洋画史に名を残しつつ、大衆的な人気も獲得しました。 そんな宮永は残念ながら1987年にこの世を去ってしまったものの、彼の残した功績は現代にも長く語り継がれています。