1919年、佐藤助雄は山形県山形市に生まれました。
生家は仏像制作を営んでおり、幼い頃から彫刻に触れていた助雄は、父の仕事を手伝う中で創作意欲を育み、彫刻家を目指すことになります。 1936年に上京。後藤良に師事して才能を開花させ、1939年には日本美術協会展で銅賞を受賞。新進気鋭の彫刻家として認められます。 その頃は木彫りを手がけており、戦前、戦中を通して文展や新文展で活躍。1943年の新文展に出品した「従軍看護婦」は政府買い上げとなりました。

戦後は北村西望などのもとで塑像を学び、こちらの分野でも活躍するようになります。 1950年代には日展で快進撃を開始。1955年、1956年には2年連続で特選を受賞して話題を集めます。そして1950年代の終わりには日展会員となり、1960年代には日展評議員、また1980年代には日展理事や監事などを務めました。

こうして日本の彫刻の発展に尽くすかたわら、ひとりの彫刻家としても精力的な活動を続け、1976年には日展で「地と風」を発表。文部大臣賞を獲得します。また1979年に第3回グループ絆展に出品した「振向く」という作品において、日本芸術院賞を受賞しました。

佐藤助雄の作品は情感豊かで詩情に満ちた仕上がりになっているのが特徴で、その世界観で多くの人を魅了しましたが、その生涯は自殺という形で閉じられることになります。 1987年、鉄道の踏切で轢死を遂げ、悲劇的な最期を迎えました。