岡鹿之助は1898年、東京府麻布区(現・東京都港区)で評論家・岡鬼太郎の長男として生まれました。
麻布中学校在学中に洋画家・岡田三郎助から素描を学び、21歳のときに日本美術学校に入学。西洋画をメインに学びます。しかしこのとき、教育内容に多くの疑問を感じていたことから、独学で学びを深める日々が続いたようです。

日本美術学校を卒業したあとは、すぐさまフランスに渡り、当時パリで活躍していた日本の洋画家・藤田嗣治に師事します。 その後、藤田の勧めで出品した「風景」がサロン・ドートンヌに初入選。華々しい画家デビューを飾りました。 しかし、他の西洋画家たちが描く作品に比べて、自身の作品は質感が劣っているとして、新たな作風を模索するようになります。 こうして試行錯誤の末にたどり着いたのが点描画法であり、これがパリ美術界で大きく評価されました。 その後、岡はサロン・ドートンヌ会員に推挙され、パリ画壇の第一線で活躍していきます。

そんな中、第二次世界大戦の勃発によって帰国を命じられた岡は、実家を拠点にして画家活動を再開。 すでにパリで名声を得ていたことから、日本でもすぐに確固たる地位を築き上げていきました。 終戦後は変わらず創作活動に励む傍ら、感性を高めるためにたびたび渡欧し、雄大な自然風景を見るなど、亡くなるまで熱心に勉強を続けました。