宮本三郎は1905年、石川県能美郡末佐美村(現・小松市松崎町)に生まれました。
幼い頃から画家を志していた宮本は、石川県立小松中学校をわずか2年で中退。故郷を離れ、神戸で暮らす兄と生活を共にします。 そして1922年、上京して川端画学校に入学。巨匠・藤島武二のもとで本格的に絵を学びます。 翌年の関東大震災によって一時は思うように活動できなくなるものの、1927年の二科展で「白き壺の花」が初入選。それ以降、二科展が解散するまでの17年間、毎年出品し、輝かしい功績を残しました。 その後、1935年に世田谷区にアトリエを移し、ここを拠点に活動を進めていきます。

第二次世界大戦勃発後、宮永はしばらく海外諸国を転々としつつ、戦争の記録画を制作。これによって完成した「山下・パーシバル両司令官会見図」が、大東亜戦争美術展で見事に帝国芸術院賞を受賞します。 戦後は金沢美術工芸専門学校に就職して講師になり、今後の日本洋画界を担う若手の育成にも励みました。 こうして日本洋画界を牽引する1人として目覚ましい活躍を見せるものの、1974年、腸閉塞による心臓衰弱によって逝去。69歳で帰らぬ人となりました。