松尾敏男は1926年、長崎県長崎市に生まれました。
学生時代、体操選手としてスポーツやトレーニングに励むものの、幼少期より絵を描くことが好きだったことから17歳で日本画家・堅山南風に師事します。ここで日本画の基礎を学び、よりいっそう絵の世界にのめり込んでいったようです。
そして1949年、長年の努力が実を結び、「埴輪」で院展への初入選を果たします。これをきっかけに、以後、院展を中心に活動。1962年に初の院展奨励賞を受賞したのち、1966年には院展日本美術院賞を受賞するなど、多くの賞を受賞します。これらの功績が認められ、1971年に院展同人、1994年に院展会員、さらには2009年、院展理事長を歴任しました。 こうして院展で目覚ましい活躍を見せる傍ら、1988年からは多摩美術大学教授として教壇に立ち、教鞭を取っています。
画家としても教育家としても近代美術を支え続けた松尾は1998年、これまでの功績が称えられて勲三等瑞宝章を受章。2000年には分化功労者に顕彰され、2012年には文化勲章を授与されています。 しかし2016年8月、肺炎によって90歳で死去。没後、従三位の位階が授けられました。