1908年、菊池一雄は京都に生まれました。父は日本画家の菊池契月ですが、絵の道には進まず、彫刻を志します。1926年に上京後は第一高等学校で彫刻家・藤川勇造の薫陶を受け、卒業後は二科会に所属。彫刻の制作に没頭します。

初めて彫刻家として世に出たのは、東京帝国大学(現在の東京大学)文学部に在学中のこと。二科展に出品した「トルソ」「カリスト君」が入選を果たします。大学卒業後も二科展を中心に活躍し、1934年には「A子像」が特待に選ばれて注目されます。1936年にはヨーロッパに渡り、シャルル・デスピオ、ロベール・ブレリックといった彫刻家のもとで学び、サロン・ドートンヌ展に「花束」を出品。見事に入選を果たします。帰国後は、フランスで学んだ技術を盛り込み、ユニークな作品を数多く発表し、活躍します。

戦後は京都市立美術専門学校の彫刻科教授に就任するなどして後進の育成にも努めています。また、1950年にはフランスの彫刻家オーギュスト・ロダンについて著した『ロダン』で毎日出版文化賞を受賞。さらに1952年には東京芸術大学の教授に就任します。その間にも精力的に作品を発表し、日本を代表する彫刻家のひとりとしてその名を知られるようになります。

以後は国内外の展覧会に出品したり、本郷新賞の運営委員・選考委員を務めるなど活躍を続け、晩年まで日本近代彫刻の巨匠として精力的に作品を発表し続けました。