福井爽人は1937年、北海道旭川市に生まれました。
中学時代から油彩画に興味を持ち始め、高校時代に日本画に触れるようになります。 その後、1959年に上京。日展工芸会員を務める関稔の紹介で日本画家・平山郁夫と出会い、将来の助言を受けます。これが大きなターニングポイントとなり、以降、本格的に日本画家を目指し始めます。

1961年、東京藝術大学に入学した福井は平山に師事し、日本画について深く学んでいきました。 そして1965年、同大学院に進学後、第50回院展に「憶」を出品。見事に初入選を果たします。 独特かつ色鮮やかな作風で注目を集めた福井は、1969年の第54回院展にて「潮峡」で奨励賞を受賞。その後、第55回、第56回、さらには第63回から第66回の計6回にわたり、同賞を受賞しました。 この間、法隆寺金堂壁画の再現模写を行ったり、東京藝術大学初期ルネッサンス壁画調査団員としてイタリアを訪れ、ジオットの壁画を模写したりといった活動もしています。

1982年の第67回院展、翌年の第68回院展で連続して日本美術院賞を受賞した福井は、院展同人に推挙されます。 また、1984年に東京藝術大学助教授に就任したのち、1991年からは同大学の教授を務めるなど、約20年にわたって教育家としても活躍しました。