1921年、高橋剛は山形県酒田市に生まれました。生家は代々、寺社仏閣に納める彫刻作品を手がけており、祖父は宮彫師、父は仏教彫刻の作家でした。 そんな中、高橋剛は彫刻に興味を持ち、父に木彫の手ほどきを受けます。

1940年に上京すると東京美術学校(現在の東京藝術大学)に入学。関野聖雲に師事して彫刻を学び、1946年に卒業。その翌年には日展に初入選を果たして話題を呼びます。 北村西望に師事して彫刻をさらに深く学び、1954年の日展で「バレリーナ」を出品。これをきっかけに、生涯にわたって“踊る女性”というモチーフを追い求めていくことになります。 その後、1956年から3年連続で日展の特選を受賞するなどして活躍し、1961年には日本芸術院恩賜賞を受賞。翌年には日本彫塑会の会員となります。

その後、日本彫刻会(旧日本彫塑会)の理事や委員長を歴任し、東京家政大学の名誉教授に就任するなど、その功績をたたえられました。 また、死去する3ヶ月前の1991年6月、自身の手がけた作品の石膏原型を故郷の山形県酒田市に寄贈。最後まで芸術の振興に努め、その生涯を全うしました。