1911年、淀井敏夫は現在の兵庫県朝来市(当時は兵庫県朝来郡)に生まれました。
幼年時代に家族とともに大阪に移り、大阪市立工芸学校を卒業。その後、上京して東京美術学校(現在の東京藝術大学)で学びました。 在学中の1931年、帝展に出品した「男立像」で初入選を果たし、その名を知られるようになります。 卒業後は新進気鋭の彫刻家として認められ、特に二科展を舞台に活躍します。 1936年、大阪市立工芸学校の教諭となりますが、1940年に辞職。再び上京します。 その後は、大阪市が主催する奉祝二千六百年記念展に「三船氏」「征くもの」を出品。これらの作品によって大阪市長賞を受賞。さらに東邦彫塑院展、新文展(帝展から改称)などで活躍します。 1948年には、「老人胸像」という作品で二科展の特別賞を受賞して話題を呼びました。 以後も活躍を続け、1965年には東京藝術大学の教授に就任(退官後、名誉教授)。また1970年代に入ってからは二科展の内閣総理大臣賞、日本芸術院賞を受賞し、日本を代表する彫刻家と認められるようになります。死去する4年前の2001年には文化功労者となり、その栄誉が称えられました。