1898年、大内青圃は仏教学者・大内青巒の五男として東京で生まれました。幼い頃から仏教彫刻や篆刻の技術を父に学び、さらに絵画を兄の青坡に学び、素養を身につけます。

1922年に東京美術学校(現在の東京藝術大学)彫刻科を卒業後、高名な彫刻家である高村光雲に師事。1924年の院展に「羅刹婆」を出品して入選を果たして以降、幼児より学んだ仏教彫刻の技術を活かし、優れた作品の数々を手がけました。院展に出品するかたわら日展にも多くの作品を出品しており、1948年には審査員を務めています。しかし1958年に日展が社団法人となり、1961年に院展の彫刻部が解散して以降は、主に個展を中心に活動を展開します。

1960年代は仏教彫刻において最も脂がのった時期であり、1962年には傑作といわれた「多羅菩薩」を制作して個展で発表。翌年には、「多羅菩薩」をはじめとする一連の仏教彫刻によって日本美術院賞に輝きました。さらに、1960年代の後半からはクスノキの巨木を使った一木彫の「十一面観音像」の制作に取り組み、10年をかけて完成までこぎつけます。しかしこれが最後の大作となり、完成から4年後の1981年、肺炎のため死去しました。