福井良之助は1923年、東京で生まれました。
1936年、画家を志して洋画家・島野重之に師事。その後、聖学院中学校で絵を学んだのち、東京美術学校(現・東京藝術大学)工芸科鋳金部に進学します。 東京美術学校を卒業した福井は1946年、「みちのくの冬」で第41回太平洋画会展に入選し、さらには一等賞を受賞します。また、1954年に開催された第18回自由美術家協会展では「窓」で佳作賞を受賞するなど、数々の展示会で輝かしい功績を残しました。 以降、すべての美術団体から離れ、個人での活動に力を注ぎます。

そんな中、1959年に大きな転機が訪れます。 アメリカの画商たちが日本橋で開催していた個展を訪れ、出品されていた版画を絶賛したのです。 この出来事に手応えを感じた福井は、さっそくニューヨークで個展を開催。見事に成功を収め、華々しい海外デビューを飾りました。 その後も現代日本美術展や東京国際版画ビエンナーレ展など、数々の展覧会に出品。版画家としての地位を確立します。 また、1965年からは油彩画を中心に制作しており、こちらも数々の展覧会で高い評価を獲得。版画、油彩画の両部門で名を馳せました。 しかし1986年、くも膜下出血によって逝去。62歳で生涯に幕を下ろしました。